手工操縱者用你自己的手：怎麼辦？

我們將在 工業品外觀設計中看 手工操作手工 。 首先，一般的問題將會被觸動，然後是結果的技術特徵，細節，最後是裝配過程本身。

一般而且一般

整個設備的創建不應該造成任何困難。 有必要在質量上僅考慮機械運動的可能性，從物理角度來說這將是非常困難的，以便操縱者的手執行分配給它的任務。

結果的技術特點

將考慮長度/高度/寬度參數分別為228/380/160毫米的樣品。 用手 製成 的機械手 的重量約為1公斤。 有線遙控器用於控制。 有經驗的大概裝配時間約為6-8小時。 如果沒有，那麼幾天，幾個星期可以走開，縱容和數月，讓機械臂組裝起來。 在這樣的情況下，用自己的手和一個，只有為了你自己的利益才值得。 對於組件的運動，使用集電器電機。 有足夠的努力，您可以使一個將旋轉360度的設備。 另外，為了方便工作，除了烙鐵和焊料等標準工具外，還需要儲存：

1. 廣泛的鉗子
2. 橫向鉗
3. 十字頭螺絲刀。
4. 4節D型電池

遙控器可以使用按鈕和微控制器實現。 如果要進行遠程無線控制，手動操縱器中也需要一個動作控制元件。 作為添加，只需要能夠在需要的所需時間的時間內穩定電路和傳輸電流的器件（電容器，電阻器，晶體管）。

細節細節

要調整轉數，可以使用過渡輪。 他們將使手動操縱器順利移動。

另外，應注意確保電線不會使其運動複雜化。 在結構中構建它們是最佳的。 您可以從外部做任何事情，這種方法將節省時間，但可能會導致移動單個節點或整個設備的困難。 現在：怎麼做一個操縱器？

一般裝配

現在直接進行創建手動操縱器。 我們從底部開始。 必須可以在各個方向旋轉設備。 一個很好的解決方案是將其放置在由單個電機驅動的磁盤平台上。 所以它可以在兩個方向旋轉，有兩個選擇：

1. 安裝兩台發動機。 他們每個人都將負責轉向具體方向。 當一個人工作，第二個是休息。
2. 安裝一個可以使其在兩個方向旋轉的電路的發動機。

選擇哪個選項完全取決於你。 然後完成基本的施工。 為了舒適的工作，你需要兩個“關節”。 平台上應該能夠在不同的方向傾斜，這在位於其底部的發動機的幫助下解決。 另一個或一對應該放置在肘部彎曲點，使得夾具的一部分可以沿著坐標系的水平和垂直線移動。 此外，如果您希望獲得最大的可能，您可以安裝另一個引擎代替手腕。 進一步最需要的，沒有手動操縱器沒有表示。 我們必須用自己的手製作捕獲裝置。 有很多實施方案。 你可以指導兩個最流行的：

1. 只使用兩個手指，它們同時壓縮和釋放夾持物體。 這是最簡單的實現，然而，通常不能擁有顯著的負載能力。
2. 正在創建人手的原型。 這裡，對於所有的手指，可以使用一個電動機，借助於該電動機將進行彎曲/彎曲。 但是您可以使設計更加困難。 因此，您可以連接到引擎上的每個手指並單獨管理它們。

接下來，仍然要進行遠程控制，這將影響到各個引擎和他們的工作速度。 您可以使用自己製造的機器人操縱器來開始實驗。

結果可能的原理圖

手工操縱者用自己的雙手 為創造性發明提供了充足的機會。 因此，我們提請您注意幾個實現，可以將其作為創建自己的設備的基礎。

可以改進任何表示的機械手方案。

結論

機器人技術重要的是功能改進幾乎沒有任何限制。 因此，如果你想創造一個真正的藝術作品並不困難。 談到可能的進一步改進方式，應該注意到車載起重機。 用自己的手來製造這樣一個裝置並不困難，同時它將允許孩子被教導工作，科學和設計。 這反過來又會對他們的未來生活產生積極的影響。 自吊起重機是否很困難？ 這並不像乍看起來似乎有問題。 除非有必要照顧存在額外的小細節，如電纜和輪子，否則會旋轉。