PID控制 - 最準確

全自動控制是不同的，對設備的原理和算法步驟。 他們的共同點 - 它們都實現反饋。

最常見的類型是雙位置。 這是為了維持在指定範圍內所需要的參數的簡單和最便宜的設備。 許多例子可以被稱為這樣的系統，它們在工業和家用電器使用。 鐵，加熱器 - 對流AGV甚至馬桶水箱 - 即那些使用簡單的兩位置圖的裝置，其原理在於，調節器（SB）是無論是在一個極端位置或另一個。 控制輸出參數的這種方法的缺點是低精度調整。

更複雜的比例控制器。 他們產生取決於有多少增加或減少的控制參數的值在位置調節器的信號。 條例PO是不是兩個，它可以在任何中間點。 操作原理：多個輸出參數從預定值偏離時，在可調節本體的位置的變化就越大。 的缺點 - 供應靜態錯誤，即從一個穩定的預定的輸出參數值的偏差。

要糾正這個錯誤，使用積分控制。 其結果是一個比例 - 積分（PI）控制器。 他們的弱點是沒有考慮到它的延遲相對於控制動作的控制系統的慣性。 由時間控制器將在系統的干擾反應，有可能是你需要有完全相反的效果， 負反饋 可以變成積極的，這是非常不可取的。

最先進的是PID控制器。 它考慮到的控制參數的加速特性的差分分量，即，其變化作為位置PO階梯狀變化的結果的速度。 設置PID控制器是更複雜的，它是通過除去超頻，的對象的參數的定義之前，作為延遲時間和時間常數。 此外，所有的三個組件配置。 PID控制器提供的輸出參數的有效的穩定而不靜態誤差。 同時，它消除了寄生振盪。

PID控制器可以在不同的硬件組件來執行。 如果他的方案的基礎是微處理器，它往往是由控制器進行調用。 的維護參數精度是根據合理足夠的原則計算。

它發生為維護一些參數的技術要求是那麼緊，你只能使用PID控制器。 一個例子是微生物生產的，其中，所述熱處理確定產品的質量。 在這種情況下溫度PID控制器將保持小氣候高達0.1度或更小，除非，當然，將被適當地安裝和傳感器設計設置。